光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器在輪胎硫化機(jī)上的應(yīng)用
2006/10/12 9:39:00
輪胎定型硫化機(jī)自采用PLC控制以來(lái),自動(dòng)化程度得到大大提高。其中的自動(dòng)控制都是靠主令控制器進(jìn)行分區(qū)分段來(lái)完成,將開(kāi)合模過(guò)程分成幾個(gè)控制區(qū)域。然而,主令控制器最大的缺點(diǎn)就是不便調(diào)試,往往是調(diào)好的控制區(qū)域在調(diào)整相鄰的另一區(qū)域時(shí)會(huì)變動(dòng),其結(jié)果是所有的控制范圍都不能準(zhǔn)確鎖定。另外,主令控制器接線也比較煩瑣,特別是大尺寸硫化機(jī)。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的誕生就較好地解決了以上缺點(diǎn)。1996年我廠在出口日本普林斯通的硫化機(jī)上首次采用旋轉(zhuǎn)編碼器取代傳統(tǒng)的主令控制器,獲得日方的一致好評(píng)。同年五月,在提供佳安輪胎公司的48"和63.5"硫化機(jī)上采用OMRON E6CP-AG5C型旋轉(zhuǎn)編碼器,使性能價(jià)格比進(jìn)一步得到高此后,又在提供江蘇韓泰輪胎公司和貴州輪胎公司的硫化機(jī)上相繼使用過(guò)。目前已取得較為成熟的經(jīng)驗(yàn)。 現(xiàn)以我廠為江蘇韓泰輪胎公司提供的1310II型子午線輪胎定型硫化機(jī)為例,簡(jiǎn)要介紹有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器的配置及特性。 1,工作特性 輪胎定型硫化機(jī)主電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)減速齒輪傳到光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)輸出脈沖信號(hào)或格雷碼。 2,基本配置 無(wú)論選用何種PLC控制系統(tǒng),都必須具有高速計(jì)數(shù)器功能,以便對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)。 舉例說(shuō)明 PLC控制系統(tǒng)基本配置:CPU-三菱A2ASCPU 高速計(jì)數(shù)器模塊-三菱A1SD61 旋轉(zhuǎn)編碼器配置: 型號(hào)-OMRON E6CP-AG5C 電源-OMRON S8ZK-05024T 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1 3, 硬件聯(lián)接(以O(shè)MRON E6CP-AG5C為例) 圖1 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖 3.1編碼器電源及各輸出端子(見(jiàn)表1) 




5,注意事項(xiàng) 5.1安裝注意事項(xiàng) 安裝時(shí)請(qǐng)不要給軸施加直接的沖出,與機(jī)器的連接部分請(qǐng)使用柔性連軸器(OMRON產(chǎn)品配有專用連軸器)。 5.2選型注意事項(xiàng) 振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生脈沖誤輸出,一轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越容易受到振動(dòng)的影響。因此,合理選擇編碼器每周輸出的脈沖數(shù)至關(guān)重要。 5.3編程注意事項(xiàng) 在PLC程序編制時(shí),一定要將高速計(jì)數(shù)器模塊的斷電保持問(wèn)題解決好。否則將引起當(dāng)前計(jì)數(shù)值丟失,使計(jì)數(shù)起始點(diǎn)發(fā)生紊亂(參閱圖3的程序編制)。 信息來(lái)源于:中國(guó)硫化機(jī)網(wǎng)






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